Πλήρης αυτονομία για τον oλοκαίνουργιο ρομποτικό ενσιροδιανομέα Kuhn Aura – Profi

Με την παραγωγή του αυτόνοµου ενσιρωδιανοµέα Aura να έχει ξεκινήσει, η Kuhn εισάγει µια νέα εποχή στην κτηνοτροφία. Το Aura όχι µόνο αναµειγνύει και ταΐζει αυτόνοµα, αλλά µπορεί επίσης να κινείται γύρω από τον χώρο σταβλισµού µέχρι το σιλό ενσιρώµατος, όπου φορτώνει απευθείας. Αυτό σηµαίνει ότι θα εξαλειφθεί η ανάγκη των παραδοσιακών διαδικασιών φόρτωσης της τροφής ή αποθήκευσης ενσιρώµατος σε ειδικούς χώρους πριν από τη σίτιση των ζώων.

Η τεχνολογία αυτή δεν εξοικονοµεί µόνο τα έξοδα για πρόσθετες κατασκευές, αλλά µακροπρόθεσµα επιτυγχάνει και σηµαντική εξοικονόµηση χρόνου. Σε συζητήσεις µε Γάλλους αγρότες που χρησιµοποιούν ήδη τις πρωτότυπες εκδόσεις, αναφέρθηκαν και άλλα σηµαντικά οφέλη.

Χρόνια ανάπτυξης

Η Kuhn παρουσίασε για πρώτη φορά το Aura στην έκθεση κτηνοτροφίας Space, στη Γαλλία το 2021. Έκτοτε, η Kuhn κατασκεύασε περισσότερα µηχανήµατα για να επεκτείνει τις δοκιµές υπό αυστηρή εποπτεία σε προσεκτικά επιλεγµένες φάρµες στη Γαλλία. Μετά από 40.000 ώρες δοκιµών, η εταιρεία πιστεύει ότι ήρθε η κατάλληλη στιγµή για να ξεκινήσει η παραγωγή.

Αγορά-στόχος

Σύµφωνα µε την Kuhn, το αναµεικτικό µηχάνηµα 3.0µ3 είναι ιδανικό για µονάδες γαλακτοκοµικές φάρµες που φιλοξενούν από 90 έως 280 αγελάδες και τα δαµάλια τους. Πρόκειται για µεγάλη ποικιλία, αλλά ο λόγος για το εύρος αυτό εξαρτάται από τον αριθµό των οµάδων τροφοδοσίας, τη συχνότητα του ταΐσµατος και την απόσταση που πρέπει να διανύει το ροµπότ. Σε γενικές γραµµές, το Aura είναι κατάλληλο για εκµεταλλεύσεις µε τέσσερα ροµπότ αρµέγµατος.

Για µεγαλύτερες φάρµες, η Kuhn εργάζεται πάνω σε µία λύση, στην οποία διάφορα ροµπότ θα συνεργάζονται µεταξύ τους ως µέρος ενός στόλου.

Πρώτα η ασφάλεια

Το άδειο Aura 5,9 τόνων κινείται αυτόνοµα στο χώρο, ανοίγοντας αυτόµατα τις πόρτες και τις πύλες και αναβοσβήνοντας ακόµα και τα φώτα του πριν στρίψει. Ακολουθεί µια προεπιλεγµένη διαδροµή µε ακρίβεια +/- 2 εκ., χάρη σε ένα προηγµένο σύστηµα πλοήγησης και ασφάλειας.

Το πρώτο βήµα είναι να πραγµατοποιήσει ένας τοπογράφος τη χαρτογράφηση του χώρου της φάρµας και των κτιρίων της. Αυτός ο χάρτης δείχνει όλες τις διαδροµές, τα σιλό, τις αποθήκες συµπυκνωµένων ζωοτροφών, τους χώρους ανάπαυσης των αγελάδων και κάθε ταΐστρα. Η πλοήγηση και η τοποθέτηση απαιτούν σύνδεση Wi-Fi, ώστε οι δύο κεραίες της µηχανής να συνδεθούν µε τους δορυφόρους GNSS. Για απρόσκοπτη πλοήγηση στον ανοικτό χώρο, θα χρειαστεί να τοποθετηθεί  Wi-Fi σε όλη την έκταση, ώστε να εξασφαλιστεί σταθερή και αξιόπιστη λήψη σήµατος.

Αν η µηχανή χάσει το σήµα GPS όταν εισέρχεται στον στάβλο, η θέση του ροµπότ προσδιορίζεται µετρώντας την απόσταση (οδόµετρο). Παράλληλα, ένας αισθητήρας Lidar επιβεβαιώνει την ακριβή θέση της µηχανής. Το Lidar χρησιµοποιεί ένα ακίνδυνο λέιζερ για να σκανάρει το περιβάλλον µε εξαιρετική ταχύτητα, δηµιουργώντας έναν τρισδιάστατο χάρτη. Συγκρίνοντας συνεχώς τον προηγούµενο χάρτη µε τον νέο, το Aura αναγνωρίζει τη θέση του και τα εµπόδια µέσα στα κτίρια.

Η Kuhn συνδυάζει το Lidar µε άλλα συστήµατα ασφαλείας, τα οποία περιλαµβάνουν υπερηχητικούς αισθητήρες µπροστά και πίσω για την ανίχνευση εµποδίων σε απόσταση έως 10 µέτρων. Ένα άλλο λέιζερ, τοποθετηµένο χαµηλότερα στη µηχανή κοντά στο έδαφος, σαρώνει την περιοχή µπροστά σε γωνία 240°. Οποιαδήποτε αντικείµενα µεγαλύτερα από 30 εκ. ύψος και 60 εκ. µήκος αναγνωρίζονται ως εµπόδια.

Ανάλογα µε το εµπόδιο που εντοπίζεται και την κατάσταση, το σύστηµα ασφαλείας αντιδρά µε διάφορους τρόπους.

Μόνο σε σιλό

Όσον αφορά την ασφάλεια, το Aura απαιτεί ορισµένες προϋποθέσεις από τη φάρµα. Για παράδειγµα, για να ξεκινήσει η κεφαλή άλεσης, η µηχανή πρέπει να εισέλθει τουλάχιστον 2 µέτρα µέσα στο σιλό. Επιπλέον, τα τοιχώµατα του σιλό πρέπει να έχουν ελάχιστο ύψος 1,80 µέτρα, προκειµένου να αποτραπεί το ενδεχόµενο να φτάσουν οι άνθρωποι πάνω από τον τοίχο και να τραυµατιστούν από τη λειτουργία της άλεσης.

Όταν το Aura φτάσει στην επιφάνεια του σιλό, η κεφαλή άλεσης µετακινείται στην αµέσως προηγούµενη αποθηκευµένη θέση εργασίας της. Τότε ξεκινά να φορτώνει, κόβοντας πέρασµα µε το πέρασµα, αφήνοντας µια καθαρή επιφάνεια, ώστε να µην αποµείνει καµία χορτονοµή για να υποστεί αλλοίωση. Το ροµπότ αποµνηµονεύει επίσης το ύψος του λάκκου, έτσι ώστε ο βραχίονας να µην εκτείνεται πάντα στο µέγιστο ύψος εργασίας των 4,0 µέτρων. Το ροµπότ δεν διαθέτει αισθητήρες για την ανίχνευση αλλαγών στην όψη του λάκκου. Αυτό δεν αποτελεί πρόβληµα αν το Aura κάνει όλη την τροφοδοσία, αλλά αν αφαιρείτε το σιλό για τη διατροφή των ζώων µακριά από την κύρια αυλή ή µια µονάδα βιοαερίου, τότε ιδανικά αυτό το σιλό πρέπει να βρίσκεται σε έναν δεύτερο σωρό, διαφορετικά το ροµπότ θα µπερδευτεί.

Για να αποφύγει την πρόσκρουση στον τοίχο, το Aura πλησιάζει το πιο κοντινό σηµείο της πλαϊνής πλευράς του λάκκου, χρησιµοποιώντας µια λειτουργία µετακίνησης. Καθώς ο βραχίονας µπορεί να µετακινηθεί υδραυλικά 75 εκ. προς το πλάι, το µηχάνηµα δεν χρειάζεται να επανατοποθετηθεί για κάθε κοπή. Το µειονέκτηµα είναι ότι µια λωρίδα πλάτους 20 εκ δεν κόβεται κατά µήκος του τοιχώµατος, το οποίο πρέπει να αφαιρεθεί ξεχωριστά. Εάν χρησιµοποιείτε πλαστικά καλύµµατα στον τοίχο, πρέπει και αυτά να κόβονται τακτικά.

Σύνοψη

Μετά από χρόνια δοκιµών, η Kuhn ανακοινώσε την έναρξη της σειριακής παραγωγής του αυτόνοµου βαγονιού ανάµιξης. Ακολουθώντας µια ακριβή διαδροµή µε έναν χάρτη και τροφοδοτούµενο από έναν πετρελαιοκινητήρα, το Aura µπορεί να τεµαχίσει αυτόµατα την απαιτούµενη ποσότητα χορτονοµής απευθείας από το σηµείο του λάκκου και να τη φορτώσει στον κύλινδρο, ο οποίος στη συνέχεια αναµιγνύει και τροφοδοτεί το σιτηρέσιο.

Τα μηχανήματα Kuhn διαθέτει στην ελληνική αγορά η Kuhn Center Hellas (τηλ: 2410/660603)

Σχετικά άρθρα:

Ανησυχία για σενάριο πιθανών ισχυρότερων σεισμών στη Σαντορίνη Xylella fastidiosa: Μια αόρατη απειλή για τους ελαιώνες και οι λύσεις της συνύπαρξης Νέο Oικολογικό Σχήμα 20 ευρώ το στρέμμα για σιτηρά, ψυχανθή προς αντικατάσταση του πριμ σποράς στο ΟΣΔΕ 2025 Προοπτικές ανάπτυξης της κτηνοτροφίας στην Αιτωλοακαρνανία – Τυροκόμος